H4PL5五軸聯(lián)動加工中心系統(tǒng) 完美應(yīng)對復(fù)雜曲面噴涂?：隨著汽車、電子、塑料等行業(yè)的發(fā)展，第一代以單/雙軸自動控制為主、使用PLC和HMI實(shí)現(xiàn)控制方案的自動噴涂機(jī)，已不能滿足如保險桿、頭盔、筆記本外殼等復(fù)雜曲面的噴涂需要，再加上許多用多關(guān)節(jié)機(jī)械人進(jìn)行噴涂的高端客戶迫于成本壓力，急切希望市場上有操作簡單、編程方便、能進(jìn)行復(fù)雜曲面噴涂的多軸自動噴涂機(jī)。

在此背景下，全球領(lǐng)先的工業(yè)自動化品牌臺達(dá)子公司——中達(dá)電通提供的H4PL-5五軸數(shù)控系統(tǒng)，憑借強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能、簡易的操作和編程方式，以及相較其它品牌系統(tǒng)更開放的PLC、操作畫面和宏指令功能，使其能在高端五軸噴涂機(jī)上得到充分應(yīng)用發(fā)揮，完美的應(yīng)對了復(fù)雜曲噴涂難題。

本項目采用中達(dá)H4PL-5脈沖型五軸數(shù)控系統(tǒng)，作為操作、編程及多軸插補(bǔ)運(yùn)算控制主體，輔助臺達(dá)伺服構(gòu)成整體噴涂控制方案。與一般自動噴涂機(jī)相比，中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)在五軸噴涂機(jī)上有其獨(dú)特的優(yōu)勢。首先，智能的教導(dǎo)取點(diǎn)編程方式，以及各段間可調(diào)的平滑/精確定位切換，使操作和路徑編程能簡單快速完成，并在保證噴涂效果的同時又提高了噴涂速度，同時還使機(jī)械在運(yùn)動時不會產(chǎn)生太大的振動，提高整機(jī)的使用壽命。其次，針對噴涂工件的多樣性和復(fù)雜性，系統(tǒng)提供靈活的G碼指令，專門開發(fā)了10條以上的專用G，M碼指令。此外，三個平面上(XY，XZ，YZ)都提供三點(diǎn)成圓的教導(dǎo)編程方式，并同時具有圓精度設(shè)定功能，相比先前的固定精度，應(yīng)用更加靈活，而且能大幅度提高噴涂效率。

整個系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)讓噴涂工作流程變得十分簡單：待噴涂工件裝夾完成后，操作者把噴槍移動到工件需要噴涂的位置起始點(diǎn)，通過手輪教導(dǎo)方式取點(diǎn)，系統(tǒng)半自動生成程序，再配合中達(dá)系統(tǒng)開放的特有G碼指令，完成噴涂路徑設(shè)計。數(shù)控系統(tǒng)通過運(yùn)算，發(fā)出脈沖指令給各軸伺服驅(qū)動器，各軸驅(qū)動器控制噴槍按照設(shè)計路徑完成噴涂。

以中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合臺達(dá)伺服電機(jī)組成的噴涂控制方案，具有操作簡單、編程指令豐富方便的特點(diǎn)，精度與速度靈活切換控制功能使噴涂速度變得更快，效率得到大幅提高。此方案已成功應(yīng)用于廣東一大型噴涂客戶的五軸機(jī)上。目前，該客戶已和中達(dá)簽訂了長期合作的協(xié)議，也充分表明廣大客戶對于中達(dá)數(shù)控方案的信任和滿意。未來，中達(dá)電通愿意和客戶一道，共同提升噴涂設(shè)備性能，為創(chuàng)造更大的價值而努力！