不規(guī)則曲面點(diǎn)膠，用什么設(shè)備好？：工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中，點(diǎn)膠設(shè)備已成為不可缺少的一環(huán)。

眾所周知，3軸點(diǎn)膠機(jī)，主要解決平面點(diǎn)膠問(wèn)題；4軸點(diǎn)膠機(jī)，主要解決產(chǎn)品內(nèi)外壁、垂直面、縫隙內(nèi)的點(diǎn)膠問(wèn)題；對(duì)于不規(guī)則曲面產(chǎn)品，應(yīng)該采用怎樣的點(diǎn)膠設(shè)備呢？

我們先來(lái)看一段德國(guó)通快公司5軸聯(lián)動(dòng)激光切割機(jī)的視頻：

行云流水、一氣呵成，大有削鐵如泥的氣勢(shì)！

如果換作點(diǎn)膠工藝，能否實(shí)現(xiàn)同樣出色的效果呢？下面就和小思一起開(kāi)開(kāi)腦洞吧！

第1步：搭建5軸機(jī)臺(tái)

第2步：配置思高技術(shù)“5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)”

第3步：開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面

第4步：總裝調(diào)試

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第1步：搭建機(jī)臺(tái)（XYZ軸+旋轉(zhuǎn)軸+擺動(dòng)軸）

對(duì)不規(guī)則曲面產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，難點(diǎn)在于，其點(diǎn)膠軌跡不在同一平面，需要點(diǎn)膠閥（針）不斷變換姿態(tài)，從各個(gè)方向、各個(gè)角度接近產(chǎn)品。思高技術(shù)可以為您推薦不同的機(jī)臺(tái)搭建方案，以適應(yīng)大型、小型的產(chǎn)品，以及在線式、離線式的生產(chǎn)需求。

（例）在線式機(jī)臺(tái)：




XYZ3軸負(fù)責(zé)前后、左右、上下方向的移動(dòng)；C軸負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)，A軸負(fù)責(zé)擺動(dòng)；點(diǎn)膠閥裝置在A軸的末端，通5軸的運(yùn)動(dòng)，可以帶動(dòng)點(diǎn)膠閥從各個(gè)方向、各個(gè)角度接近產(chǎn)品。適用于汽車(chē)電子PCB等應(yīng)用場(chǎng)景。

第2步：配置思高技術(shù)“5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)”

視頻中，削鐵如泥的通快7040令人贊不絕口，其“大腦”5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)功不可沒(méi)。遺憾的是，這項(xiàng)技術(shù)一直被德國(guó)、日本、意大利少數(shù)幾個(gè)國(guó)家掌握，作為重要的戰(zhàn)略物資，實(shí)行出口許可證制度，國(guó)內(nèi)很難買(mǎi)到，且價(jià)格高昂，以西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)為例，價(jià)格在30萬(wàn)元以上，不管是集成商還是終端用戶，都很難承受。

經(jīng)過(guò)核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)16年潛心鉆研、技術(shù)攻關(guān)，思高技術(shù)推出了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，具有5軸3聯(lián)動(dòng)、4聯(lián)動(dòng)、5聯(lián)動(dòng)等多款版本，可作為“大腦”，控制激光切割機(jī)、焊接機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)等設(shè)備。

以點(diǎn)膠為例：不同于進(jìn)口通用控制系統(tǒng)龐大的系統(tǒng)架構(gòu)，思高技術(shù)從底層開(kāi)始編寫(xiě)代碼，專門(mén)針對(duì)點(diǎn)膠應(yīng)用進(jìn)行迭代優(yōu)化，控制架構(gòu)清晰精巧，易集成性、經(jīng)濟(jì)適用性更符合國(guó)內(nèi)企業(yè)要求；對(duì)于高難度的點(diǎn)膠應(yīng)用，還配置有“出膠量實(shí)時(shí)控制功能”，通過(guò)集成對(duì)點(diǎn)膠閥的控制，實(shí)現(xiàn)慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)降低出膠量，快速運(yùn)動(dòng)時(shí)增加出膠量，從而保證膠條粗細(xì)一致性，在精密零部件的點(diǎn)膠作業(yè)中獨(dú)樹(shù)一幟。

第3步：開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面

搭建了“軀干”，配置了“大腦”，我們的設(shè)備還需要解決“視覺(jué)”、“觸覺(jué)”“經(jīng)驗(yàn)”等問(wèn)題。針對(duì)不規(guī)則曲面產(chǎn)品點(diǎn)膠作業(yè)，思高技術(shù)配套提供人機(jī)交互界面。易學(xué)易用，普通的產(chǎn)線工人2小時(shí)即可學(xué)會(huì)操作。包含：

1、視覺(jué)輔助模塊：mark點(diǎn)定位、掃碼、進(jìn)料防呆；

2、自動(dòng)對(duì)刀模塊：更換點(diǎn)膠針后，針頭的位置、角度都可能出現(xiàn)偏差；自動(dòng)對(duì)刀的作用是取代人為校準(zhǔn)，由控制系統(tǒng)自動(dòng)修正偏差，自動(dòng)更新運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)，提升點(diǎn)膠精度；

3、快速工藝設(shè)置模塊：提前開(kāi)膠、延遲關(guān)膠，斷絲、回抹等實(shí)用工藝包，填寫(xiě)參數(shù)就可輕松調(diào)用；

4、編程模塊: 提供PC端示教編程、觸摸屏編程、CAM軟件編程3種選擇；

5、出膠量實(shí)時(shí)控制模塊；

6、MES對(duì)接模塊......



第4步：總裝調(diào)試

不規(guī)則曲面產(chǎn)品點(diǎn)膠，對(duì)工藝的要求很高，一般整機(jī)組裝完成后，還需要進(jìn)行1-3周的工藝調(diào)試，由客戶現(xiàn)場(chǎng)操作人員與思高技術(shù)共同完成，期間對(duì)膠水、膠閥、運(yùn)動(dòng)軌跡、出膠速度等進(jìn)行綜合調(diào)試，以保障最佳點(diǎn)膠效果。

從機(jī)臺(tái)搭建到總裝調(diào)試，一般1-2月即可向客戶交付。

當(dāng)下，國(guó)內(nèi)5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)仍在持續(xù)攻關(guān)當(dāng)中，要與德、日、意并駕齊驅(qū)尚需時(shí)日；仰望星空、腳踏實(shí)地，思高技術(shù)先行一步，將始終堅(jiān)持以技術(shù)領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)客戶價(jià)值，為國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程提供更好的產(chǎn)品。