一般有人工涂膠與自動涂膠兩種生產(chǎn)工藝,人工涂膠的效率較低,涂膠的量也受到" />

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行業(yè)資訊

一體化低壓伺服電機在涂膠設(shè)備中的應(yīng)用

2024-03-09 20:30:01行業(yè)資訊

一體化低壓伺服電機在涂膠設(shè)備中的應(yīng)用:

1.行業(yè)背景

在汽車整車的生產(chǎn)過程中,車身的輪罩及底板區(qū)域需要進行噴膠處理,以達到密封、抗石擊的效果。

一般有人工涂膠與自動涂膠兩種生產(chǎn)工藝,人工涂膠的效率較低,涂膠的量也受到人工手法的影響,太少則無法覆蓋焊縫及輪罩,太多又造成膠堆積,不利于總裝裝配,也比較浪費、影響美觀。

隨著車廠自動化水平要求越來越高,機器人自動涂膠日益受到車廠的青睞。

2.系統(tǒng)構(gòu)成

機器人自動涂膠系統(tǒng),主要有機器人相關(guān)的控制系統(tǒng),上料臺,下料臺,供膠系統(tǒng)等輔助裝置。


一體化低壓伺服電機主要用于機械臂的末端,進行涂膠,實現(xiàn)高精度的涂膠控制。其優(yōu)勢主要有集成度高、占用空間小、接線簡單、總線控制、高精度、高響應(yīng)等。

3.一體化低壓伺服電機產(chǎn)品特點

1、模塊化高,快速布置現(xiàn)場和安裝,省去驅(qū)動器和電機之間匹配過程,降低使用成本;

2、通過EtherCAT/CANOpen協(xié)議(DS402)與控制器相連,每個節(jié)點直接使用硬件實現(xiàn)運算,無需軟件參與,大幅縮短報文延遲時間。傳輸速率:2x100Mbps(全雙工)一個伺服軸的硬件延時只有1us;

3、寬電壓輸入(24~48VDC),可使用蓄電池供電可選配斷電制動保護;

4、集成單圈絕對值編碼器,限定范圍內(nèi)零點記憶;

5、提供速度和位置前饋參數(shù)配置,提升響應(yīng)速度和跟蹤精度;

6、集成I/O,可設(shè)定為正限位,負限位,原點設(shè)定,多功能數(shù)字輸出,脈沖輸入等;

7、實時故障監(jiān)測及保護功能,包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護;

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