機(jī)器人涂膠技術(shù)介紹：汽車(chē)制造技術(shù)的發(fā)展日新月異，隨著性能要求的不斷提高，膠粘劑密封膠這類(lèi)重要輔助材料的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。


粘接技術(shù)在汽車(chē)制造上的應(yīng)用，不僅可以起到增強(qiáng)汽車(chē)結(jié)構(gòu)、緊固防銹、隔熱減振和內(nèi)外裝飾的作用，還能夠代替某些部件的焊接、鉚接等傳統(tǒng)工藝，實(shí)現(xiàn)相同或不同材料之間的連接，簡(jiǎn)化生產(chǎn)工序，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。

在汽車(chē)向輕量化、高速節(jié)能、延長(zhǎng)壽命和提高性能方向發(fā)展的道路上，特別是碳纖維等革新性材料的出現(xiàn)，膠粘劑密封膠正發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。




汽車(chē)制造大體上可能分為以下幾個(gè)步驟，即車(chē)身的制造，發(fā)動(dòng)機(jī)及底盤(pán)的制造，總裝配等。

此次我們將對(duì)汽車(chē)車(chē)身的制造過(guò)程中焊裝工序、涂裝工序、總裝工序、裝配工序膠粘劑密封膠的應(yīng)用情況進(jìn)行詳細(xì)介紹。

汽車(chē)生產(chǎn)是批量性、流水式生產(chǎn)，在生產(chǎn)過(guò)程中有其特殊性，此外，作為交通運(yùn)輸工具的汽車(chē)還會(huì)在各種道路、氣候下行駛，因此，汽車(chē)用膠粘劑、密封膠必須充分滿足和適應(yīng)汽車(chē)制造廠中的生產(chǎn)工藝——大批量、流水線生產(chǎn)及應(yīng)用性能要求。

粘接劑、密封膠在汽車(chē)部位上的使用：

1. 車(chē)燈膠；
2. 發(fā)動(dòng)機(jī)罩減震膠；
3. 發(fā)動(dòng)機(jī)變速器密封、鎖緊；
4. 車(chē)窗粘接、密封；
5. 頂棚粘接；
6. 隔熱材料粘接；
7. 頂蓋流水槽密封；
8. 行李箱內(nèi)襯粘接；
9. 內(nèi)飾粘接；
10. 防震粘接劑：
11. 車(chē)外裝飾條粘接；
12. 車(chē)底防石擊涂料；
13. 點(diǎn)焊密封膠；
14. 剎車(chē)蹄片粘接。

膠粘劑密封膠在汽車(chē)車(chē)身上的應(yīng)用情況：

身上應(yīng)用的膠粘劑、密封膠主要有折邊膠粘接劑、點(diǎn)焊密封膠、減震膠、焊縫密封膠、抗石擊涂料、指壓膠、內(nèi)飾膠、風(fēng)擋玻璃膠、丁基密封膠、厭氧膠、硅酮密封膠等。

下面分別介紹各種類(lèi)型粘接劑、密封膠在汽車(chē)車(chē)身上的應(yīng)用部位及使用要求。

車(chē)身焊裝工序用粘接劑密封膠

車(chē)身焊裝是車(chē)身制造的重要工序，為了提高車(chē)身的密封、防銹蝕性，減輕振動(dòng)，需要在車(chē)身鈑金搭接處涂敷密封膠。

近來(lái)，以粘接代替點(diǎn)焊或部分代替點(diǎn)焊組裝車(chē)身技術(shù)的發(fā)展，使膠粘劑在車(chē)身裝配中又有了新的應(yīng)用。在焊裝線使用的粘接劑、密封膠，除了要具備汽車(chē)用膠的一般性能外，最重要的是對(duì)涂裝工藝不會(huì)產(chǎn)生不良影響，能承受涂裝前處理工藝的沖洗，不污染電泳液及涂層質(zhì)量。

目前焊裝工序主要應(yīng)用的膠粘劑密封膠有三類(lèi)：

1)折邊膠

汽車(chē)的車(chē)門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋和行李箱蓋板等部件通常是將內(nèi)、外蓋板折邊后點(diǎn)焊連接的。但是這種工藝使車(chē)身表面增添了許多由焊接而造成的凹坑，嚴(yán)重影響了車(chē)身的外觀質(zhì)量。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，國(guó)外從70年代開(kāi)始采用粘接取代點(diǎn)焊的方法來(lái)生產(chǎn)汽車(chē)車(chē)門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)罩和行李箱蓋的折邊結(jié)構(gòu)，所用的粘接劑稱為折邊膠。

以粘接代替焊接制造汽車(chē)折邊部件有著十分廣泛的應(yīng)用前景，是汽車(chē)制造工藝的發(fā)展方向，除了車(chē)門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、行李箱蓋以外，也可用于側(cè)圍等其它部位。

2)點(diǎn)焊密封膠

汽車(chē)車(chē)身由若干塊鋼板焊接而成，焊縫存在是不可避免的，焊縫處密封性的好壞直接關(guān)系到車(chē)身的質(zhì)量和耐銹蝕能力，是整車(chē)技術(shù)性能中一項(xiàng)十分重要的指標(biāo)。

在汽車(chē)制造中，如果各鈑金件連接處的縫隙沒(méi)有采取有效措施進(jìn)行密封，汽車(chē)在行駛中必然出現(xiàn)漏水、透風(fēng)和漏塵現(xiàn)象，嚴(yán)重的可能引起焊縫處鋼板的銹蝕，使鋼板過(guò)早穿孔，加速車(chē)輛的報(bào)廢。

汽車(chē)制造業(yè)現(xiàn)在通用的焊縫密封方法是涂布點(diǎn)焊密封膠。其從使用性能上可以分為膨脹型和非膨脹型兩大類(lèi)，使用工藝如下：

沖壓件在焊裝前，將膠涂敷在沖壓件結(jié)合處的單板上，然后將兩板合攏點(diǎn)焊，隨電泳漆、中涂面漆等烘烤工序一塊固化。

汽車(chē)生產(chǎn)中使用的點(diǎn)焊密封膠要求具有好的施工工藝性、觸變性，能夠保證密封性能，在經(jīng)過(guò)后續(xù)涂裝工藝前處理時(shí)，不被沖洗掉，點(diǎn)焊膠中不能含有硅類(lèi)物質(zhì)，微量的硅樹(shù)脂都可能對(duì)電泳漆和面漆質(zhì)量造成危害。不能影響點(diǎn)焊的強(qiáng)度，焊接時(shí)點(diǎn)焊膠不分解出有毒氣體或能引起金屬銹蝕的物質(zhì)，加熱過(guò)程中不流淌，膠膜固化后足夠的彈性和附著力，耐介質(zhì)，耐老化。

3)膨脹型防震粘接劑

在汽車(chē)車(chē)身制造過(guò)程中，車(chē)身覆蓋件的外板與加強(qiáng)梁間的結(jié)合通常使用焊接方法裝配，車(chē)身駕駛室頂蓋加強(qiáng)梁，發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋加強(qiáng)梁以及行李箱蓋加強(qiáng)梁等外板的組合，都采取焊接方法，由于在蓋板與加強(qiáng)梁間存在著一定的縫隙，行車(chē)中可能因振動(dòng)而生產(chǎn)噪音，而且蓋板上的焊點(diǎn)也嚴(yán)重地破壞了外觀的平整性，為了克服以上缺點(diǎn)，可以在焊裝前，將膨脹型防振粘接劑涂布在沖壓薄板與加強(qiáng)梁結(jié)構(gòu)中，經(jīng)油漆烘干設(shè)備加熱固化，膠層具有較高的粘接強(qiáng)度，受熱膨脹后將加強(qiáng)梁與蓋板緊密結(jié)合成為一體，減少或完全取消結(jié)合焊點(diǎn)，因而可以提高車(chē)身顏值，減弱行車(chē)中的振動(dòng)和噪聲。

膨脹型防振粘接劑通常為液態(tài)膏狀物，也有的制成膠帶狀，在車(chē)身焊裝過(guò)程中，將膠(或膠帶)涂在加強(qiáng)梁上，然后組合焊接。

與點(diǎn)焊密封膠相似，膨脹型防振粘接劑不必單獨(dú)設(shè)立加熱固化調(diào)和，通常在電泳涂裝烘干爐中膨脹、固化，所以其使用工藝條件和要求與點(diǎn)焊密封膠相同。

車(chē)身涂裝工序用粘接劑密封膠

涂裝工藝用膠雖品種較少，卻是汽車(chē)上用量最大的一類(lèi)，主要有焊縫密封膠和抗石擊涂料，其基材成份都為PVC塑溶膠，兩者雖然在性能上各有側(cè)重，但工藝上都要求能夠通過(guò)高壓涂膠設(shè)備實(shí)施機(jī)械化涂布或噴涂。

1)焊縫密封膠

焊縫密封的好壞直接影響到車(chē)身的密封性和防銹蝕能力，前面已經(jīng)介紹了焊縫密封的方法之一涂布點(diǎn)焊密封膠，另外一種方法就是涂布焊縫密封膠密封焊縫。

焊縫密封膠主要用于車(chē)身焊裝后涂在焊縫上的密封膠，起到密封防漏，增強(qiáng)防銹能力和填補(bǔ)焊縫，增加車(chē)體美觀性的作用。

一般要求焊縫密封膠要具有突出的觸變性，在堆積一定厚度時(shí)能保持棱角，不發(fā)生流淌，加熱塑化后，膠層有彈性、不開(kāi)裂、外觀平整，對(duì)中涂和面漆不能產(chǎn)生變色現(xiàn)象。焊縫密封膠在汽車(chē)密封、防漏、防銹方面起著至關(guān)重要的作用。

2)焊縫密封膠帶

焊縫密封膠帶是一種預(yù)先成型的帶狀密封材料，隨汽車(chē)車(chē)身烘烤工序一起固化。

在大面積車(chē)身焊裝成型工藝中，焊縫的密封雖有焊縫膠可以解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，但如果采用預(yù)先成型的密封膠帶來(lái)覆蓋焊縫，則具有施工簡(jiǎn)便快捷，外表美觀對(duì)環(huán)境無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種很有發(fā)展前途的粘接密封材料，目前在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用還較少。

3)防石擊涂料

防石擊涂料是在涂裝工序，噴涂在汽車(chē)底板上，用于緩沖汽車(chē)高速行駛過(guò)程中，諸如沙石等各種物體對(duì)底板的強(qiáng)力沖擊，提高底板抗腐蝕能力，延長(zhǎng)使用壽命的一種密封劑，另外還有助于降低車(chē)內(nèi)噪音，改善乘員的舒適性，目前已被汽車(chē)廠家廣泛采用。

4)指壓密封膠

在涂裝工序，除了使用前面提到的粘接密封材料外，還用到指壓密封膠。

所謂指壓密封膠，實(shí)際上是一種密封膩?zhàn)?，用手指涂抹、壓?shí)，主要用于車(chē)身焊裝后所形成的較大縫隙、工藝孔的密封以及凹凸不平處的修飾等。

指壓密封膠要求無(wú)毒、無(wú)味、施工過(guò)程不粘手，與鋼板附著性好，在油漆烘干過(guò)程中一塊固化，烘干過(guò)程中不流淌、不收縮，與密封件結(jié)合力好。

該材料在客車(chē)、越野車(chē)、重型卡車(chē)等車(chē)型中應(yīng)用較多。

汽車(chē)總裝工序用粘接劑密封膠

汽車(chē)內(nèi)飾材料的選擇以及質(zhì)量的高低是衡量整車(chē)舒適性、安全性和華麗性的重要指標(biāo)。

汽車(chē)內(nèi)飾件多為非金屬材料、種類(lèi)繁多，因材料性質(zhì)不同，應(yīng)用場(chǎng)合各異，所以用膠品種互有區(qū)別，難以一概而論，現(xiàn)就其中某些重要品種介紹一下。

1)內(nèi)裝飾膠

用于將軟質(zhì)頂棚材料粘貼到車(chē)身頂蓋上，增添車(chē)內(nèi)美觀華飾。

目前國(guó)內(nèi)這一用途的膠種都以溶劑型氯丁膠為主，在工藝和性能上要求初粘力高，滿足車(chē)身內(nèi)飾生產(chǎn)線快節(jié)奏的需要，在汽車(chē)庫(kù)存及使用過(guò)程中，不能引起頂棚材料的變動(dòng)。

2)丁基密封膠帶

主要用于車(chē)門(mén)內(nèi)板防水膜的粘接密封，它由丁基橡膠添加增粘劑擠出而成型，指壓貼合容易，與鋼板漆面和防水膜均有較強(qiáng)的粘接力，能長(zhǎng)期保持粘彈性和密封性，目前已被汽車(chē)行業(yè)廣泛采用。

3)風(fēng)擋玻璃膠

汽車(chē)的車(chē)窗玻璃如果密封性不好，則在行車(chē)、停放過(guò)程中會(huì)造成漏水、透風(fēng)、漏塵土等現(xiàn)象。目前車(chē)窗玻璃的固定、密封方式有橡膠密封條固定、橡膠密封條一密封膠固定密封、直接粘接劑固定密封等三種方式。

前兩種密封方式主要采用丁基類(lèi)非固化型密封膠對(duì)密封條與車(chē)玻璃及窗框的間隙進(jìn)行密封；車(chē)窗玻璃的直接粘接密封則采用聚氨酯類(lèi)粘接材料進(jìn)行粘接。

聚氨酯類(lèi)膠粘劑通常是聚氨酯主劑配合清潔劑、漆面/玻璃底劑一同使用，剪切強(qiáng)度較高，彈性和密封性突出，能將玻璃和車(chē)身緊密結(jié)合為一個(gè)整體，增強(qiáng)了車(chē)身剛性，保證于密封效果，提高了汽車(chē)安全性。

裝配件用膠粘劑密封膠

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、底盤(pán)裝配用膠粘劑密封膠，其應(yīng)用和作用主要表現(xiàn)在各種平面、孔蓋、管接頭的密封和螺栓的鎖固方面，可以防止油、水、氣的泄漏和螺栓的松動(dòng)，直接關(guān)系到汽車(chē)的正常運(yùn)行，其主要用膠品種有厭氧膠和硅酮密封膠。

1)厭氧膠

涂布工藝簡(jiǎn)單、固化速度快、鎖固密封性能好，根據(jù)使用部位的不同要求，有不同強(qiáng)度的品種，其中可預(yù)涂高強(qiáng)度微膠囊型厭氧膠，適合汽車(chē)上大量螺紋件機(jī)械涂布的快節(jié)奏要求。

2)硅酮密封膠

在平面密封方面有其自身的長(zhǎng)處，膠層彈性好、耐油、耐老化、涂膠簡(jiǎn)單、可剝離性強(qiáng)、拆卸方便。高分子液態(tài)密封膠可以配合墊片使用，半干型粘彈性硅酮膠也可以取代墊片單獨(dú)使用。

其他特殊工藝用膠

汽車(chē)制造工藝過(guò)程中還要用到多種其它膠粘劑密封膠，如剎車(chē)蹄與摩擦片粘接用的剎車(chē)蹄片膠，是以改性酚醛樹(shù)脂為基材的膠粘劑，代替鉚接工藝能保證可靠的粘接強(qiáng)度，降低噪音，延長(zhǎng)摩擦片使用壽命。

濾芯器生產(chǎn)用的濾芯膠，是增強(qiáng)樹(shù)指補(bǔ)強(qiáng)的PVC塑溶劑，能耐油、耐熱老化，滿足流水線作業(yè)要求；微孔堵漏用的浸滲劑，在粉末冶金件和發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等零件砂眼缺陷的彌補(bǔ)上作用明顯。

汽車(chē)裝配過(guò)程用的壓敏膠帶，可以保護(hù)車(chē)身免于污染、磕碰，或協(xié)助零件裝配時(shí)固持定位。

鑄造行業(yè)用的合成樹(shù)脂粘結(jié)劑，主要有酚醛樹(shù)指、呋喃樹(shù)指及少量改性脲醛樹(shù)脂三種，廣泛應(yīng)用在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋等零件的鑄造工藝上。

機(jī)器人自動(dòng)涂膠設(shè)備主要包含：

機(jī)器人、對(duì)中臺(tái)、固定式涂膠槍、供膠泵、輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、清洗裝置等。