點膠機：3軸，4軸，5軸，你懂了嗎？：工業(yè)自動化進程中，點膠設備已成為不可缺少的一環(huán)。根據(jù)能夠完成的軌跡動作，點膠機有3軸、4軸、5軸之分，下面，小思圖文并茂地為大家介紹。

——————————三軸點膠機—————————

【結構形式】

三軸點膠機是工業(yè)自動化設備中，最為常見的一種。由X 、Y、 Z三個直線軸組成，能夠完成左右、前后、上下方向上的移動。




【完成軌跡】

一般用它完成平面點膠任務，比如點、直線、圓弧、橢圓、正圓等；當然它也可以完成空間螺旋線軌跡，但這類應用比較少見。

【工藝難點】

單純的直線或者正圓軌跡，問題不大；但一些應用中糅合了直線、不規(guī)則曲線、小圓弧等軌跡，在軌跡結合處、拐角處，容易出現(xiàn)堆膠，或者膠量過少的等問題，示教也比較復雜。

解決難題的關鍵在于軟件：3軸運動控制系統(tǒng)、人機交互軟件、膠閥控制方案的優(yōu)劣。思高技術推出的3軸視覺運動控制系統(tǒng)，已經(jīng)攻克上上述難題。

——————————四軸點膠機—————————

【結構形式】

四軸點膠機有4個軸：除了X、Y、Z軸之外，多了一個旋轉軸，一般用伺服電機來實現(xiàn)，旋轉軸可以帶動點膠閥旋轉；此外，點膠閥的傾斜角度可以用分度盤手動調(diào)節(jié)。




【完成軌跡】

除了三軸點膠機能夠完成的軌跡外，它還能實現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)壁、外壁、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面的點膠作業(yè)。

【工藝難點】

軌跡結合處、拐角處，容易出現(xiàn)堆膠，或者膠量過少的等問題，示教比較復雜。

對點膠機的4軸運動控制系統(tǒng)要求較高，思高技術開發(fā)的“出膠量實時控制功能”，能夠根據(jù)運動速度，實時調(diào)節(jié)出膠量大小，從而極大改善拐角堆膠的情況，膠條粗細一致、美觀。

——————————五軸點膠機—————————

【結構形式】

4軸點膠機，點膠頭的傾斜角度，依靠分度盤手動調(diào)節(jié)，在整個點膠過程中不能自動變化；對于一些復雜造型工件，全程只用一個傾斜角度是遠遠不夠的。

5軸點膠機，包括X、Y、Z三個直線軸，及兩個旋轉軸，有很多種搭建方式，常見的有“龍門式”、“搖籃式”兩種。




【完成軌跡】

5軸點膠機能夠完成空間曲線軌跡，幾乎能夠保證從任意角度接近工件。

【工藝優(yōu)勢】

1、相比傳統(tǒng)垂直向下點膠/涂覆，工藝更加緊密、牢固；

2、可到達多個元器件布局中的狹小區(qū)域，避免碰撞；

3、針頭/噴頭可以實時調(diào)節(jié)傾斜角度，滿足同一產(chǎn)品上不同區(qū)域的點膠/涂覆要求；

4、整塊PCB的點膠/涂覆作業(yè)，僅需一次編程；

5、無需多余裝夾，減少人工介入。

——————————五軸聯(lián)動點膠機———————

【結構形式】五軸聯(lián)動點膠機，強調(diào)“聯(lián)動”，是指5個軸同時運動，它的工作效率相比非聯(lián)動機型要高得多，但在結構形式上差異不大。

【完成軌跡】只要機械結構可達，幾乎可以完成任意空間軌跡，輕松hold住復雜曲面工件。

【工藝難點】

1、復雜3D曲面工件，點膠軌跡多變且不規(guī)則，現(xiàn)場編程比較困難，僅依靠示教編程可能導致精度達不到要求。編程一次就大費周章，難以開展小批量多種類“柔性”生產(chǎn)。

2、5軸聯(lián)動控制技術在機床領域應用較多，沒有針對點膠工藝優(yōu)化，人機交互軟件的設計與現(xiàn)場應用差距較大，操作不便捷。

3、軌跡復雜多變，不可能保持勻速，膠路粗細一致性不好。

思高技術的5軸5聯(lián)動點膠控制系統(tǒng)：

1、帶RTCP真5軸5聯(lián)動，5軸空間曲線插補；

2、除示教編程外，提供CAD圖紙導入功能，根據(jù)CAD圖紙自動生成運動軌跡；3、帶針尖校驗（對刀）功能，更換點膠針/閥后，運動軌跡自動更新；

4、人機交互軟件、工藝參數(shù)設置界面，根據(jù)點膠工藝專門優(yōu)化；

5、“出膠量實時控制”功能，根據(jù)運動速度，實時調(diào)節(jié)出膠量大小，保持膠路粗細一致，改善拐角堆膠。

通過以上講解，您是否已經(jīng)豁然開朗了？

蘇州思高技術，在運動控制領域有10數(shù)年開發(fā)經(jīng)驗，3軸、4軸、5軸、5軸5聯(lián)動控制方案，我們都能提供！

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